Ответы к ГОСам — Билет 9

Дифференциальный метод GPS. Сущность метода. Способы дифференциальной коррекции. Подсистемы DGPS. Широкозонный метод DGPS. Точность DGPS. Применение дифференциального метода в инженерных задачах.

Дифференциальный режим GPS. Работают минимум 2 станции: 1 станция – базовая (координаты базовой станции известны) (В); вторая – мобильная (роверная) станция (несколько), координаты определяются одновременными наблюдениями (r). При обработке одновременных наблюдений существует возможность исключить системные ошибки. Пусть — измерения (с ошибками); RB, RR – точные (известные) координаты базовой станции. . Если расстояние небольшое, то ?RB=?RR: , RR – исправленные координаты роверного приемника, полученные в системе координат базовой станции. Исправленные координаты роверного приемника – дифференциальная коррекция. Методы дифференциальной коррекции. 1. По времени коррекции: а) постобработка. Роверные файлы записываются в накопитель, а потом выполняется совместная обработка базового роверного файла; б) передача поправок в реальном времени; в) инверсный режим реального времени. Измерения с роверных приемников передаются на базовую станцию и там корректируются. Используется при отслеживании автотранспорта. 2. По тому, что корректируется: а) коррекция по навигационному параметру ?. — измерения псевдодальности; RS – геоцентрический вектор спутника; ?BS – точное (вычисленное) значение псевдодальности. ?BS=(RS-RB), RB – точные координаты базовой станции. Для всех спутников над горизонтом рассчитываются точные псевдодальности. — поправка псевдодальности. Исправленная псевдодальность: . Недостатки: приходится высчитывать псевдодальности для всех спутников, нужно иметь информацию о положении спутников, следовательно, большой объем вычислений, следовательно, удорожание аппаратуры. б) дифференциальная коррекция координат. . Достоинства: проще, нагляднее. Недостатки: ограничение дальности действия, т.к. наблюдение одних и тех же спутников на базе и на ровере. Широкозонные DGPS. RTCM – радиотехническая комиссия по морской службе – разработали специальный формат передачи данных (дифференциальных поправок) в реальном времени. RTCM SC104. Сети постоянных действующих базовых станций DGPS делятся на: 1. Локальные – зона действия 50-200 км, точность 2-4,5 м, 1 базовая станция. 2. Региональные – зона действия 400-2000 км, точность 1-2 м, несколько базовых станций. 3. Широкозонные – зона действия ?5000 км, точность 2,5-5 м, сеть базовых станций и центр управления информацией по спутникам, информация передается через спутники. Съемки с кодовыми приемниками дифференциальным методом: 1) требования к базовым станциям. Установки на базовой станции и на коверном приемнике: а) динамический ход (LAND, SEA, AIR, STATIC); б) режим позиционирования (2D, 3D, auto 2D/3D, overderermined 3D); в) SNR, MASK – минимальное значение отношения сигнала к шуму. 2) режим: а) статика – приемник неподвижен, много записей на 1 точке (осредняются – минимальное время 2-3 с); б) кинематика – приемник подвижен, запись в файл через определенное расстояние или через определенное время. В каждой точке 1 запись.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *