Ответы к ГОСам — Билет 8

Абсолютный метод определения координат в спутниковых технологиях. Засечка по псевдодальности. Точность абсолютного метода. Геометрические факторы DOP.

Абсолютный метод. Работает 1 станция – автономное определение координат из решения пространственной линейной засечки по 4 спутникам. Используется в навигации. Сопровождается большим количеством ошибок. Точность координат 5-10 м в лучшем случае, обычно 100-200 м. Навигационное решение по псевдодальности. Пусть tS – время передачи кодовой последовательности со спутника (показания часов спутника). tA – показания часов приемника в момент приема кодовой последовательности. r=(tA-tS) – задержка кодовой последовательности. ?=c•r – псевдодальность. Псевдодальность – дальность, вычисляемая по задержке кодовой последовательности. В показания часов приемника и спутника должна включаться поправка часов. tAИСТ=tA+?tA, tSИСТ=tS+?tS, где ?tA, ?tS – поправки часов приемника и спутника. Уравнение псевдодальности: ?AS =(tАист-tИСТS)•c-c•(?tA-?tS)+IAS+TAS+dA+dS+dAS+v?, где (tАист-tИСТS)•c=rAS — геометрическая (истинная) дальность; IAS — ионосферная задержка; TAS — задержка сигнала в тропосфере; dA, dS — задержка в цепях аппаратуры; dAS — влияние многопутности; v? — случайные погрешности измерений. Пусть — псевдодальность, исправленная поправка, в мм. (1). ?tS известна из навигационного сообщения. из основного уравнения спутниковой геодезии. В уравнении (1) 4 неизвестных. xA, yA, zA – геоцентрические координаты пункта; ?tA – поправка часов приемника. Для решения нужно выражение для rAS привести к линейному виду. Пусть xA0, yA0, zA0 – приближенные координаты пунктов; rAS0 – приближенная дальность. xA=xA0+?xA; yA=yA0+?yA; zA=zA0+?zA, где ?xA, ?yA, ?zA – поправки в приближенные координаты. Линейный вид (1): rAS=rAS0-(eX•?xA+eY•?yA+eZ•?zA), где eX, eY, eZ – направляющие cos геоцентрического вектора пункта. , , . Для каждого пункта составляется система как минимум 4 уравнений (1) в линейном виде. Из решения получаются координаты пункта и поправка часов приемника. Геометрический фактор (DOP – понижение точности). Погрешность определения координат зависит от геометрии расположения спутников. = , где ?X, ?Y, ?Z, ?(?t) – СКП определения координат и поправки часов; ?? – СКП измеренной псевдодальности, GDOP – коэффициент, показывающий, во сколько раз погрешность определения координат и времени превышает погрешность измерения. Чем больше GDOP, тем хуже. GDOP – хорошо; GDOP 5-7 – удовлетворительно; GDOP>7 – плохо. Маска GDOP (DOP) – установка GPS-приемника – ограничения по геометрическому фактору. Варианты GDOP: 1) PDOP – снижение точности местоопределения. , ?X, ?Y, ?Z – погрешность определения пространственных координат; ?? – погрешность измерения расстояния до спутника. 2) TDOP – снижение точности определения времени. , ?(?tA), ?(?tS) – погрешности часов приемника и спутника. 3) HDOP. , ?E, ?N – погрешность определения плановых координат. 4) VDOP – снижение точности по высоте. , ?Н – погрешность определения высоты. В геодезической практике считается допустимым значения PDOP – 8. PDOP 2-3 – отличное наблюдение, PDOP 5-7 – удовлетворительно.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *